Ingresá en
www.indyproject.com para el uso del IdTCPServer y el idTCPClient, la manera de comunicarlos es muy simple y he hecho varios programas sin ningun tipo de problemas (un Messenger y una aplicacion para CyberCafes)... yo uso la versión 9 por las dudas.. entra en la pagina y fijate tenes un monton de ejemplos los componentes los encontras en la paleta de delphi en la solapa Indy.
Espero que te sirva un abrazo...