[roman]

Hasta donde sé esto no lo puedes detectar con los eventos normales de Delphi. Tienes que interceptar directamente el mensaje WM_KEYDOWN en tu formulario:

Código Delphi [-]
interface

type
  TForm1 = class(TForm)
  private
    procedure WMKeyDown(var Msg: TWMKeyDown); message WM_KEYDOWN;
  end;

implementation

procedure TForm1.WMKeyDown(var Msg: TWMKeyDown);
begin
  if (Msg.CharCode = VK_RETURN) and (Msg.KeyData and $1000000 <> 0) then
    ShowMessage('Keypad Enter'); 
end;

end.

// Saludos