Si quieres programar para Palm te recomiendo PocketStudio, utiliza para programar el lenguaje Pascal por lo que si utilizas Delphi te será familiar
http://www.winsoft.sk/pstudio.htm. Yo he programado varios programas y funcionan bastante bien. Puedes construir conductos para sincroinizar los datos que trabajan con las bases de datos de la misma forma que lo haces con Delphi.
Si quieres programar para Pocket PC me imagino que tendrás que utilizar Visual Studio de Microsoft.