El problema es que estas utilizando la propiedad align cuando lo que vos necesitas es cambiarle el tamaño al panel en el evento onResize del form y ahi le especificás los cambios que necesites hacerle al tamaño del panel...
Para hacer esto yo recomiendo guardar en una variable privada del form el tamaño del mismo en el evento onResize, luego comparar el nuevo tamaño que tiene el form con el tamaño guardado en esta variable. Si el tamaño del form es mayor que el guardado, entonces agrandar el panel.
Creo que con lo que te dije es bien fácil pasarlo a codigo, pero si tenes problemas avisame que te lo paso yo
