Prueba con algo similar a esto en el evento onChange del Combobox.
Código:
procedure TForm1.ComboBox1Change(Sender: TObject);
begin
Query1.Close;
Query1.Sql.Clear;
Query1.Sql.Add('Select * From Customer where custno ='+QuotedStr(Combobox1.text));
Query1.Open;
end;
Un Saludo.