Muchas Gracias a todos por su ayuda encontre la solución lo hace a la perfección de esta forma:
Código Delphi
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query1.ParamByName('param0').Asdate := datetimepicker1.date;
query1.ParamByName('param1').Asdate := datetimepicker2.date;
como lo dice la ayuda de delphi utiliza parambyname para usar información en especifíco de un parámetro especifíco basado en su nombre.