Qtal... hmm segun veo en lo q expones el evento q deberia generar una respuesta en el pc cliente es OnConnect, q tal si pones el codigo en el evento OnExecute de tu idTCPServer, tambien recuerda poner en la propiedad DefaultPort de este componente el mismo número de puerto q usaras desde el otro lado... espero puedas solucionar tu problema, de no ser asi pues pones de nuevo tu problema y de alguna forma se solucionará.
Salu2