Se pueden acceder webservices hasta con notepad y JScript (estoy hablando muy en serio). Simplemente las versiones mas nuevas de Delphi tienen incorporado el soporte, por ejemplo estoy seguro sobre D7 y D8. Sin requerir migrar, hay un activex llamado MS Soap Toolkit que permite hacerlo.
Tambien hay componentes de terceros, como
www.remobjects.com (va mucho mas alla de poder llamar y crear) pero con el MS Soap Toolkit es suficiente, o migren a D7....