Hola,
Yo tampoco uso esos componente, pero probaría con algo como:
Código SQL
[-]
SELECT * FROM pedidos P
JOIN usuarios U ON P.idusuario = U.idusuario
WHERE
U.nombre = 
rmNombre
Lo que no indicás son los tipos de datos de dichos campos, por lo cual la validez de la relación no te la puedo garantizar.
En cuanto a los campos lookup puedo decir que no soy enemigo, pero para seleccionar un registro prefiero utilizar una ventana completamente aparte con mejores características que aventajan sobre los lookups.