Hola,
no uso los componentes ADO, pero lo que quería comentarte es que yo, a título personal soy enemigo acérrimo de los campos lookup, y veo innecesario crear un campo lookup en una Query... ¿por que no te lo traes en la SELECT, puesto que tienes un JOIN a esa misma tabla?.
De todas formas, prueba a usar el Grid con la propiedad UseTFields a False y configuras los campos del grid en diseño...
Salu2.
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