te recomiendo te leas el capitulo 35 de la cara oculta de delphi para que conozcas mas sobre el componente de graficos de desicion.
pero como adelanto, te dijo que al darle doble click sobre el componente al selecionar la serie veras la pestalla de series y al darle click a ella tendras mas pestañas de opcion y selecionaras Data source y ahi seleccionas el Query y sobre cuales campos vas a graficas
Suerte
espero haberte ayudado