Hay varias formas de hacer esto. Una podría ser usar las componentes ADO para leer la tabla de Excel en un dataset y copiar registro a registro al dataset que uses para acceder a MySql (Zeos, DBExpress, etc).
Si esta transferencia de datos es sólo para una vez también puedes optar por guardar la hoja de Excel en formato CSV y usar la instrucción
LOAD DATA INFILE de MySql para importar los datos a una tabla.
// Saludos