No me quedó claro si deseas hacer las cuentas al moverte por el primer o por el segundo grid. Pero te puedo decir que no es en los grids en quien debes fijarte sino en los datasets que los alimentan:
Cada vez que cambia el registro activo de un dataset (por el medio que sea) se genera el evento OnAfterScroll. Pienso que éste es el que estás buscando.
Por cierto, no es muy buena idea presuponer que todos conocemos componentes de terceros como TSMDBGrid.
// Saludos
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