Hola,
No comentas si dicha impresión la deseas realizar desde Delphi, ni en este caso con que versión de Delphi trabajas...
Indicarte únicamente, que en Delphi 7, viene Rave Reports 5, herramienta mediante la que puedes imprimirlos de manera sencilla. Yo lo he utilizado para Code128 con muy buenos resultados.
Espero te sirva de orientación.
Un saludo.