Que tal,
Puedes ir al menu Project / Options / Forms y alli puedes decidir que formularios deseas que se autocreen al iniciar la aplicacion luego en el lugar en el que necesites utilizar un form puedes hacer lo siguiente (bueno en realidad esto es para un formulario mdi)
Código:
if form1 = nil then
Application.CreateForm(Tform1, form1);
form1.Windowstate := wsNormal;
form1.BringToFront;
form1.Show;
ya luego solo te queda colocar en el evento onclose del formulario
Código:
form := nil;
action = cafree;
Suerte