Prueba poner este código en las ventanas secundarias que desees que se muestren en la barra de tareas:
Código:
type
TForm2 = class
protected
procedure CreateParams(var Params: TCreateParams); override;
end;
implementation
procedure TForm2.CreateParams(var Params: TCreateParams);
begin
inherited;
Params.ExStyle := WS_EX_APPWINDOW;
end;
// Saludos