[roman]

Prueba poner este código en las ventanas secundarias que desees que se muestren en la barra de tareas:

type
  TForm2 = class
  protected
    procedure CreateParams(var Params: TCreateParams); override;
  end;

implementation

procedure TForm2.CreateParams(var Params: TCreateParams);
begin
  inherited;
  Params.ExStyle := WS_EX_APPWINDOW;
end;

// Saludos