no es dificil, simplemente debes poner una condición en el filter y llamar a FindFirst - FindNext.
No es necesario que la propiedad Filtered este a true (aunque con eso conseguirias ver en un grid solo aquellos telefonos que cumplen la condición)
seria algo asi:
Código Delphi
[-]
Inicio.Personas.Filter:='Tlf = '+QuotedStr(PTlf.text);
Inicio.Personas.FindFirst;
...
...Inicio.Personas.FindNext;