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Si puedes hacerlo, recuerda que cuando imprimes directamente en el puerto, es como sie estuvieras armando un archivo de texto, y puedes utilizar cualquier función de strings para hacerlo. Podrías armarte algunas funciones del tipo LPad o RPad y definirle un ancho estricto a cada columna.

Yo tengo armadas estas funciones sobrecargadas:

Código Delphi [-]
function LPad(Value: string; Key: Char = ' '; ALenght: Integer = 0): string;
var
  iLen: Integer;
begin
  iLen := Length(Value);

  if (iLen > ALenght) then
    Result := Copy(Value, 1, ALenght)
  else
    Result := StringOfChar(Key, ALenght-iLen) + Value;
end;

function LPad(Value: Integer; Key: Char = '0'; ALenght: Integer = 0): string;
begin
  Result := LPad(IntToStr(Value), Key, ALenght);
end;

function RPad(Value: string; Key: Char = ' '; ALenght: Integer = 0): string;
var
  iLen: integer;
begin
  iLen  := Length(Value);

  if (iLen > ALenght) then
    Result := Copy(Value, 1, ALenght)
  else
     Result := Value + StringOfChar(Key, ALenght-iLen);
end;

function RPad(Value: integer; Key: Char = '0'; ALenght: Integer = 0): string;
begin
  Result := RPad(IntToStr(Value), Key, ALenght);
end;

Saludos!