Gracias por su apoyo Casimiro y Neftali , lo pude realizar sin problemas, comparto codigo.
Código Delphi
[-]
begin
Application.Initialize;
FormaBarraEntrada:= TFormaBarraEntrada.Create(Application);
FormaBarraEntrada.Show;
FormaBarraEntrada.Update;
Application.MainFormOnTaskbar := True;
Application.CreateForm(TFormaPrincipal, FormaPrincipal);
FormaBarraEntrada.Free;
Application.Run;
end.