Hola!
En la línea que le decís a qué host se debe conectar, sólo tenés que poner el host, el resto es parte del protocolo.
Resumiendo, deberías probar:
Código Delphi
[-]
Client.Host := '192.168.1.64'; Client.Port := 554; Client.Connect;
Una vez conectado, tenés que implementar el protocolo propiamente dicho (desconozco el rtsp).