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Hola, no todas las impresoras permiten imprimir un código QR, por ejemplo, las matriciales.
Por otro lado, según la marca y modelo de la impresora usará unos comandos u otros, epson, zebra, etc.
Tienes manual de la impresora? normalmente ahí suelen venir los códigos, si los admite.
Especifica algo más por favor.
Un saludo.
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