[[duilioisola]]

Dado que TDateTime internamente es un número puedes restar uno de otro y luego mostrarlo formateado...

Algo así:

Código Delphi [-]
var
  Desde : TDateTime;
  Haste : TDateTime;
  TiempoTranscurrido : string;
begin
  Desde := EncodeDateTime(2021, 10, 12, 10, 20, 30, 0);
  Hasta := EncodeDateTime(2022, 11, 15, 11, 22, 33, 0);

  TiempoTranscurrido := FormatDateTime('yy años mm meses dd dias hh horas nn minutos ss segundos', (Hasta - Desde));
end;