Pues según os comentaba en un mensaje un poco más arriba, es posible solucionarlo de varias formas.
La primera, realizando peticiones get i post sobre las urls correspondientes utilizando el componente TIdHttp.
En este
hilo, de hace más de tres años, el compañero Germán me enseño como hacerlo, e incluso adjuntó el proyecto de ejemplo.
Con el tiempo he tenido algunos problemas con protocolos de seguridad de algunas páginas y he optado por utilizar los componentes TRestClient para conseguir lo mismo.
Tanto en un caso como en el otro se trata de conseguir el código HTML de la página de respuesta y parsear el texto para recuperar los datos que necesitas.
Mando un adjunto con un pequeño proyecto que recupera el texto HTML de respuesta cuando se pide un ROPO a partir del NIF, y cuando se pide un artículo a partir del número de registro.
Espero os sirva
Saludos