Tras hacer pruebas, esto funciona para ANDROID:
Código Delphi
[-] DSClientCallbackChannelManager1.ManagerId := TDSSessionHelper.GenerateSessionId;
FMyCallbackName := TDSSessionHelper.GenerateSessionId;
Hace lo mismo, pero en vez de depender de DataSnap.DSSession, que no soporta ANDROID, depende de Datasnap.DSCommon que no presenta problema.