Buenas!
Yo también estoy desarrollando la solución en C# así que a ver si algo te puedo ayudar...
En primer lugar, si podrías postear el fichero XML que envías y que también me dijeras qué certificado estás usando. Cabe recordar que el orden de los elementos en el XML es importante que sea acorde al XSD y que la petición de alta al servicio la estés realizando con el certificado también (además de firmar con él), aunque veo que sí, podrías probar en POSTMAN previamente o algo. Yo hice esto para ir descartando estos errores, te lo recomiendo. Por cierto, cómo estás firmando el XML? (Esto ya porque a mí me interesa ver otras opciones jeje)
Un saludo.
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