Hola.
Firebird es un fork de Interbase. Nació de Interbase 6 cuando Borland decidió dejar de desarrollar/comercializar Interbase y pasarlo al mundo open-source para que siguiera su propia vida. A partir de ese código de Interbase 6, liberado, se creó el proyecto Firebird que sigue su propia evolución. (Por eso puedes trabajar con Firebird practicamente igual a como lo harias con Interbase 6).
Borland lamentó posteriormente su decisión, y decidió volver a comercializar Interbase. Por lo que aparecieron posteriormente Interbase 6.5 y 7, que ya no eran open-source, ni gratuitas.
Actualmente tenemos dos proyectos distintos, el Interbase de Borland y el Firebird open-source, evolucionando cada uno por su lado.
Respecto a cual es mejor, personalmente trabajo con Firebird. Aunque en mi caso es simplemente por cuestión monetario. Con Firebird no tengo que pagar ninguna licencia al instalarlo en un cliente.
Si solamente nos interesan los detalles técnicos, es más discutible decidir cual es el mejor. En Firebird 1.5 se ha hecho una reescritura total del programa (pasando de C a C++) y añadiendo algunas extensiones al lenguaje muy útiles (construcciones CASE, sentencias dinámicas, ...), en cambio en Interbase 7 se han centrado en las prestaciones, y en conseguir un buen funcionamiento en entornos SMP. Así que cada uno debe mirar la lista de nuevas características de cada producto, y decidir cual le gusta más.
NOTA: Además habrá gente que preferirá Interbase a Firebird, debido a que tiene a Borland detrás, empresa a la que puedes recurrir en caso de problemas con las bases de datos, ... Aunque con Firebird siempre puedes contratar servicios de mantenimiento, recuperación de bases de datos corruptas, adaptaciones, etc. ... a IB-Phoenix.
www.ibphoenix.com
Saludos.