[[movorack]]

Hola, lo que sucede es que estás liberando el objeto, al intentar acceder nuevamente, se genera el error.

Código Delphi [-]
  Action := caFree; //Esto libera el objeto del formulario al cerrarse

Puedes o crear y liberar el objeto en cada uso

Código Delphi [-]
  FormularioModal := TFormularioModal.Create(Application);
  try
    FormularioModal .ShowModal;
  finally
    FormularioModal.Free;
  end;