Santiago lo que hicimos en mi anterior trabajo fue trabajar con spooler fiscal. El programa que esta en el server lo deberías cambiar y armarte uno vos con delphi que lea los archivos enviados y mandar a imprimir luego este mismo debería tomar *.ans meterlo en un directorio para que desde las PC's facturacion puedan obtener las respuestas.
http://www.impresoras-fiscales.com/spooler_fiscal.htm