Hola
Gracias Dec, revise las variables y use el siguiente código, este si me funciono para hacer el Insert y efectivamente el archivo llega a la BD, que luego se puede desplegar.
Código PHP:
$fecha = $_POST['fecha'];
$cantidad = $_POST['cantidad'];
$binario_nombre_temporal=$_FILES['archivo']['tmp_name'] ;
$binario_contenido = addslashes(fread(fopen($binario_nombre_temporal, "rb"), filesize($binario_nombre_temporal)));
$binario_tipo=$_FILES['archivo']['type'];
$query = "INSERT INTO ps_cosecha (Fecha, Cantidad, Imagen,TipoImagen, nregistro)
VALUES('$fecha', '$cantidad', '$binario_contenido','$binario_tipo', '$rvalor')";