Para todas la versiones es el mismo procedimiento, solo debes tener en consideración que sea compatible con la versión de Delphi que estas ocupando:
1. Abres el archivo dpk correspondiente.
2. En el project manager aparecerá el componentes con extensión .bpl, pulsas sobre él con el botón derecho del mouse y seleccionas build, luego install.
Otra cosa a considerar es que a veces los componentes vienen separados en paquetes en tiempo de diseño (este tiene la opción de instalar) y runtime (este debe ser compilado antes).
Saludos.
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