Puedes también imprimir dos veces el texto en el Canvas de la imagen.
Primero en negro y luego en blanco, pero un pixel más arriba y un pixel más a izquierda.
Esto da un efecto sombra.
Código Delphi
[-]
with Imagen.Canvas do
begin
SetBKMode(Handle, TRANSPARENT);
Font.Color := clBlack;
TextOut(20, 20, 'Prueba');
Font.Color := clWhite;
TextOut(19, 19, 'Prueba');
end;