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Mi práctica habitual, es desactivar la opción del menú cuando se llama al formulario MDIChild y reactivarla cuando este se libera.
Otra práctica habitual, es cargar el formulario en la variable global que se crea automáticamente cuando se crea un nuevo form (debajo de la definición de la clase), y preguntar si esta esta asignada, si lo está, traer al frente el formulario, si no lo está, crear uno nuevo. En este caso hay que tener la precaución de asignar Nil a la variable cuando se libera el form.

Saludos!