Por si a alguien le hace falta en el futuro.
No pude encontrar la causa de el error que mencionaba, incluso volví a hacer otro proyecto y me daba el mismo error, lo curioso es que en otro proyecto que realice utilizando SP me funciono sin problemas, no se si tiene que ver el número de parametros.
En fin lo que hice para que funcionara fue utilizar el elemento TADOQuery, e hice una llamada a mi SP "
call nombreStoreProc(Parametros) " y fue de esta manera en que solucione este problema
Gracias a todos los que colaborarón con sus opiniones