select
s.saiprod_codproduto,
s.saiprod_quantidade,
s.saiprod_valorproduto,
s.saiprod_valortotal,
p.nombre_producto
from saida_produto s
join productos p
on s.saiprod_cod_produto = p.cod_produto
where
s.saiprod_cod_saida_pai = 1 \\ aqui viene una variable pero coloque 1 para una muestra
group by
s.saiprod_codproduto,
s.saiprod_quantidade,
s.saiprod_valorproduto,
s.saiprod_valortotal,
p.nombre_producto