Si no sabes que es un JOIN deberias darte un estudio sobre SQL. SQL es un lenguaje realmente muy simple, aunque tiene unas cuantas cosas un poco raras (como el orden estricto de los operadores). Con unas pocas horas de estudio y analisis podras operar de forma eficiente por años.
El error es sobre un parametro mal especificado. Tendras que mirar uno a uno cual es.
Ademas:
condicion1, condicion2 son malos nombres para los parametros. Usa nombres descriptivos. Y es mejor que primero hagas pruebas de los SQL de forma directa en el motor y luego los pases a Delphi.
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