Lo que apunta Casimiro me parece adecuado. Lo que deberías hacer es empotrar o incrustar los form que ya tenés. Eso simplemente se hace asignando la propiedad Parent, podés asignar cualquier descendiente de TWinControl. El valor que asignes en el Parent se convierte en la "superficie" en donde se dibuja el control.
Probá a poner un panel y luego crea un form y asignale: form.Parent := panel
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