Si el código que has publicado está completo, en la Forma2 no puede ver el TForm1 de ninguna manera. Tendrías que añadirlo a una clausula uses del Forma2.
Yo lo que haría (sobre todo para evitar acoplamiento entre una función y un formulario) sería poner esto:
Código Delphi
[-]
procedure rueda(MiCanvas: TCanvas);
begin
MiCanvas.Pen.Color := clNavy;
MiCanvas.Pen.Width := 5;
MiCanvas.Brush.Color := clYellow;
MiCanvas.Brush.Style := bsDiagCross;
MiCanvas.Ellipse( 160, 10, 260, 110 );
end;
Y lo llamaría desde Forma1 como
Un saludo