Problema solucionado !!
Mi error estaba en la sintaxis del codigo SQL.
El codigo correcto para la consutla es el siguiente!
Código SQL
[-]
Datos.Qconsultasusuarios.SQL.Add('select usuarios.nombre, usuarios.apellido, perfiles.nombre
from usuarios, perfiles, perfiles_usuarios
where perfiles_usuarios.dni_usuario=usuarios.dni_usuario
and perfiles_usuarios.cod_perfil=perfiles.cod_perfil
and perfiles.cod_perfil='+CBperfiles.GetKeyValue+'');
Muchas gracias nuevamente por tu ayuda kapcomx!!