A mi me paso algo parecido y finalmente me quedó de esta manera:
Código Delphi
[-]procedure TFCamion.Button1Click(Sender: TObject);
const
DestPath = 'ExampleDelphitoxml.xml';
var
Document: IXMLDocument;
NodeElement, NodoBody, NodoDatos: IXMLNode;
begin
Document := TXMLDocument.Create(nil);
Document.Options := [doNodeAutoIndent];
Document.Active := True;
Document.Version := '1.0';
Document.Encoding:= 'UTF-8';
Document.DocumentElement := Document.CreateNode('soapenv:Envelope', ntElement, '');
Document.DocumentElement.Attributes['xmlns:soapenv'] := 'http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/';
Document.DocumentElement.Attributes['xmlns:rem'] := 'http://remote.ipaserver.puerta.gpc.com/';
NodeElement := Document.DocumentElement.AddChild('soapenv:Header');
NodoBody := Document.DocumentElement.AddChild('soapenv:Body');
NodeElement := NodoBody.AddChild('rem:getTakeWeightTask');
nododatos:= NodeElement.AddChild ('placa','',false,-1 );
nododatos.Text:= 'R29' ;
nododatos:= NodeElement.AddChild('Terminal','',false, -1);
nododatos.Text:= 'SPC';
Document.SaveToFile(DestPath);
memo1.Lines.Clear;
memo1.Lines.LoadFromFile(DestPath);
DeleteFile(DestPath);
end;
Disculpen que mi pc extrañamente no me permitió colocar en codigo delphi. Si alguien colabora gracias desde ya.
Saludos.