Es que basicamente estas usando una tabla para guardar 1 pedido con sus n linea de detalles y luego borras todo. Para que usar una tabla access para eso? Directamente podes mantener todo en memoria.
Si queres optar por la via de DataSet podes usar un ClientDataSet
Vas cargando todas las lineas del pedido en el ClientDataSet, una vez que se termina, lo cargas en "la otra tabla" y lo imprimes
Yo no borraria la informacion que se va guardando, agregaria un campo de estado en los pedidos (pendiente, borrado, facturado, etc)
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