Nunca use MySQL, pero al parecer para conectarte a MySQL usando ADO hay que conectarse por medio de ODBC, es posible que lo que diga Marcelo arriba sea correcto;
StackOverflow
Probando conexion ADO desde Delphi 6 a MySQL
Conexión ADO MySQL
Podes ejecutar alguna sentencia de algo?
Los select funcionan bien? Podes realizar algun insert en otra tabla mas "sencillo"?
O esto es apenas lo primero que estas haciendo?
PD: Visto lo de arriba, yo no usaria ADO para conectarme a MySQL, usaria ZEOS