Yo uso el OCX, instalas y luego importas el control ActiveX desde Delphi
Otra gran ayuda es usar este emulador para las pruebas, creo que duraba 1 o 2 semanas de prueba (todas las funcionalidades disponibles) despues hay que pagar. En este
hilo hablo un poco sobre mi experiencia
En este foro hay tambien enlaces interesantes, me base en ellos para hacer funcionar todo (la impresora que use yo es distinta de la tuya)
Como recomendacion te diria que limpies toda la "catinga" (basura) que pueda haber en los string; tildes, la virgula de la ń. En particular yo fui un poco "extremista" y basicamente permito de la A a la Z y numeros y algun guion o barra, el resto chau, filtro todo
En algunos casos en la pagina de epson suelen dar alguna que otra recomendacion sobre que tipo de caracteres soporta la impresora y demas