A ver si entiendo algo más:
Tienes una primera pantalla con los registros de los pacientes en un grid que apunta a un dataset, no?
Luego necesitas al dar click a un boton, en oncellclick o donde sea sacar los tratamientos de este paciente (historial) y que te los muestre en otro grid o otra pantalla (select * from tratamientos where id_paciente = id_paciente), y para finalizar cada tratameinto del historial puede tener o no un odontograma (select * from odontogramas where id_tratamiento = id_tratamiento)
Has puesto que en el dataset tratamiento el datasource sea pacientes?
El codigo que facilitas no da mas informacion. No te de apuro poner codigo, sino no podemos ayudarte, (no es que queramos apropiarnos de tu código indebidamente jejeje)
Saludos
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