[[escafandra]]

Pensándolo mejor, en el segundo formulario no te hace falta ningún Panel quedando el evento así:

Código Delphi [-]
procedure TForm2.FormKeyDown(Sender: TObject; var Key: Word;
  Shift: TShiftState);
const
 VK_ESCAPE = $1B;
begin
  if Key = VK_ESCAPE then Close;
end;

Código Delphi [-]
procedure TForm1.Panel1DblClick(Sender: TObject);
begin
  Form2:= TForm2.Create(self);
  Form2.BorderStyle:= bsNone;
  Form2.WindowState:= wsMaximized;
  Form2.KeyPreview:= true;
  MediaPlayer1.Display:= Form2;
  MediaPlayer1.DisplayRect:= Rect(0, 0, Screen.Width, Screen.Height);
  Form2.ShowModal();
  MediaPlayer1.Display:= Panel1;
  Form2.Free;
end;

Saludos.