Revisa lo que son las propiedas hint y showhint
la primera es para settear el mensaje a mostrar y la segunda un booleano para activar o desactivarlo
te muestro este ejemplo
Código Delphi
[-]procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
begin
Button1.Hint:='Club Delphi';
Button1.ShowHint:=true;
end;
esto lo hice por codigo pero facilmente se hace en el object inspector
aun que esto es Delphi me imagino que en lazarus exisitiran propiedades similares