Te está diciendo "Token unknown - line 1, column 78".
Esto quiere decir que no entiende algún comando del SQL que generas.
Revisa que por ejemplo los nombres no tengan un apóstrofe o comillas. Esto rompería la sentencia SQL.
Por ejemplo, imagina que insertas :
La casa de "Don Juan"
Luego el SQL quedaría
Código SQL
[-]insert into tabla (nombre) values ("La casa de "Don Juan");"
Esto se interpretaría como
Código SQL
[-]
OK - SQL -> insert into tabla (nombre) values (
OK - String -> "La casa de "
ERR - SQL -> Don Juan
??? - string -> ");"