Olvídenlo, ya lo acabo de descubrir jajaj lo dejo de todos modos por si alguien anda en busca de lo mismo...
Para ayer
Código Delphi
[-]DateTimePicker1.Date := Date - 1;
Para mañana
Código Delphi
[-]DateTimePicker1.Date := Date + 1;
Para hoy
Código Delphi
[-]DateTimePicker1.Date := Date;
Era tan sencillo como eso jeje