Supongo que la forma mas simple es preguntar a tu proveedor de telefonía si tiene algún servicio que puedas utilizar.
Normalmente es un servicio de pago utilizando internet. (envías el SMS a través del portal de tu proveedor de telefonía).
Mira esto, por ejemplo:
https://enviamensajes.movistar.es/EnviaMensajes/
También podrías conectar a un teléfono, que envíe el SMS. Recuerdo haber visto esto hace muuuucho tiempo, conectando por puerto serie un Nokia 5110.
Quizás haya en la AppStore de Android o IPhone alguna App que te permita hacer lo que buscas.