Justo para que Windows lo reconozca se necesitan de los drivers de cada fabricante. Si Google tiene un supuesto driver universal pero esto no reconoce a muchísimos equipos. Imagina la cantidad de equipos que existen en Android.
LG, Sony, Samsung, HTC, etc... Todos estos tienen sus propios drivers y sin estos ni siquiera puedes pasar archivos a la memoria. En el mismo manual de uso de cada terminal te dicen donde obtener esos drivers.
Cuando ya estén instalados ahí si puedes usarlo en delphi activando el modo de depuración por usb.
La aplicación que decía look anteriormente solo sirve para buscar información del equipo sin necesidad de recurrir al manual o hacer búsquedas por ti mismo.
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